Fonctions primitives et calcul intégral

I.INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE SUR UN SEGMENT

1.L’INTÉGRALE ET LES PRIMITIVES

Définition

Définition 1

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$, et soit $a$ et $b$ deux éléments de $I$. Le nombre $F(b)-F(a)$, où $F$ est une primitive de $f$, est appelé l'intégrale de la fonction $f$ de $a$ à $b$, et on le note $\int_{a}^{b} f(x) dx$. On écrit alors :
\[\int_{a}^{b} f(x) dx = \left[ F(x) \right]_{a}^{b} = F(b)-F(a)\]
Remarque

Remarque

  • $\int_{a}^{b} f(x) dx$ se lit « somme de $f(x) dx$ de $a$ à $b$ » ou « intégrale de $f(x) dx$ de $a$ à $b$ » Les nombres $a$ et $b$ s'appellent les bornes de cette intégrale.
  • Dans l'écriture $\int_{a}^{b} f(x) dx$, la lettre $x$ peut être remplacée par une autre lettre. Ainsi, on a :
    \[\int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{a}^{b} f(t) dt = \int_{a}^{b} f(u) du = \dots\]
Exemple

Exemples

Calculons les intégrales suivantes : $\int_{e^{2}}^{e^{4}} \dfrac{\ln x}{x} dx$ ; $\int_{0}^{\ln 2} \dfrac{e^t}{e^t+1} dt$ ; $\int_{2}^{6} \sqrt{2+x} dx$ En utilisant les primitives, on obtient les résultats suivants : $\int_{e^{2}}^{e^{4}} \dfrac{\ln x}{x} dx = \left[ \dfrac{1}{2} \ln^2 x \right]_{e^{2}}^{e^{4}} = \dfrac{1}{2} \ln^2(e^4) – \dfrac{1}{2} \ln^2(e^2) = 6$ ; $\int_{0}^{\ln 2} \dfrac{e^t}{e^t+1} dt = \left[ \ln(e^t+1) \right]_{0}^{\ln 2} = \ln 3 – \ln 2$ $\int_{2}^{6} \sqrt{2+x} dx = \int_{2}^{6} (2+x)^{\frac{1}{2}} dx = \left[ \dfrac{2}{3} (2+x)^{\frac{3}{2}} \right]_{2}^{6} = \dfrac{2}{3} \left( 8^{\frac{3}{2}} – 4^{\frac{3}{2}} \right) = \dfrac{16}{3}(2\sqrt{2}-1)$
Application

Applications

  1. Déterminer la dérivée de la fonction $F : x \mapsto \ln\left(x+\sqrt{x^2+1}\right)$ sur $\mathbb{R}^+$ puis calculer $L = \int_{0}^{3} \dfrac{1}{\sqrt{x^2+1}} dx$.
  2. Calculer les intégrales suivantes : $I = \int_{1}^{\sqrt{3}} \dfrac{dx}{1+x^2}$ ; $J = \int_{e}^{e} \dfrac{\ln^3 x}{x} dx$ ; $K = \int_{-2}^{-1} x \cdot 2^{-x^2} dx$
Propriété

Propriété 1

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$. Alors on a pour tous $a$, $b$ et $c$ de $I$ :
  • $\int_{a}^{a} f(x) dx = 0$ et $\int_{b}^{a} f(x) dx = – \int_{a}^{b} f(x) dx$
  • $\int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{a}^{c} f(x) dx + \int_{c}^{b} f(x) dx$ (C'est la relation de Chasles pour les intégrales).
Exemple

Exemple

Considérons l'intégrale $I = \int_{-2}^{0} \left| x(x+1) \right| dx$. Le tableau de signe de l'expression $x(x+1)$ sur $[-2; 0]$ est :
Figure TikZ
En utilisant la relation de Chasles, on obtient :
\[I = \int_{-2}^{-1} \left| x(x+1) \right| dx + \int_{-1}^{0} \left| x(x+1) \right| dx = \int_{-2}^{-1} (x^2+x) dx + \int_{-1}^{0} (-x^2-x) dx\]
D'où : $I = \left[ \dfrac{1}{3} x^3 + \dfrac{1}{2} x^2 \right]_{-2}^{-1} + \left[ -\dfrac{1}{3} x^3 – \dfrac{1}{2} x^2 \right]_{-1}^{0} = \left( \dfrac{1}{6} – \left( -\dfrac{2}{3} \right) \right) + \left( 0 – \left( -\dfrac{1}{6} \right) \right) = 1$. Ainsi : $I = 1$
Application

Applications

  1. Calculer les intégrales suivantes : $\int_{0}^{3} \left| 3x-4 \right| dx$ ; $\int_{-3}^{2} \left| x^2-3x-4 \right| dx$ ; $\int_{\frac{\pi}{2}}^{\pi} \left| \sin 2x \right| dx$
  2. Soit $f$ la fonction numérique définie sur $[0; 4]$ par :
    \[f(x) = \begin{cases} \dfrac{x}{4-x} & \text{si } 0 \leqslant x < 2 \\ \dfrac{4-x}{x} & \text{si } 2 \leqslant x \leqslant 4 \end{cases}\]
    Vérifier que la fonction $f$ est continue sur $[0; 4]$ puis calculer l'intégrale : $K = \int_{0}^{4} f(x) dx$
Propriété

Propriété 2

Soit $f$ et $g$ deux fonctions continues sur un intervalle $I$. Pour tout $(a,b) \in I^2$ et pour tout $\lambda \in \mathbb{R}$ :
\[\int_{a}^{b} (f(x)+g(x)) dx = \int_{a}^{b} f(x) dx + \int_{a}^{b} g(x) dx \text{et} \int_{a}^{b} \lambda f(x) dx = \lambda \int_{a}^{b} f(x) dx\]
Preuve

Preuve

Soit $F$ une primitive de $f$ sur $I$ et $G$ celle de $g$ sur $I$. On sait que $F+G$ est une primitive de $f+g$ et $\lambda F$ est une primitive de $\lambda f$. Il s'ensuit que :
\[\int_{a}^{b} (f(x)+g(x)) dx = (F+G)(b)-(F+G)(a) = (F(b)-F(a)) + (G(b)-G(a)) = \int_{a}^{b} f(x) dx + \int_{a}^{b} g(x) dx\]
\[\int_{a}^{b} \lambda f(x) dx = \lambda F(b) – \lambda F(a) = \lambda (F(b)-F(a)) = \lambda \int_{a}^{b} f(x) dx \text{. D'où le résultat.}\]
On peut regrouper les deux formules de la propriété 2 dans la formule suivante : « dite de linéarité »
\[\left( \forall (\lambda, \mu) \in \mathbb{R}^2 \right) \int_{a}^{b} (\lambda f(x) + \mu g(x)) dx = \lambda \int_{a}^{b} f(x) dx + \mu \int_{a}^{b} g(x) dx\]
Exemple

Exemples

  1. On a : $A = \int_{0}^{1} \dfrac{1}{4} \left( \dfrac{1}{x-2} – \dfrac{1}{x+2} \right) dx = \dfrac{1}{4} \left( \int_{0}^{1} \dfrac{dx}{x-2} – \int_{0}^{1} \dfrac{dx}{x+2} \right) = \dfrac{1}{4} \left( \left[ \ln |x-2| \right]_{0}^{1} + \left[ \ln |x+2| \right]_{0}^{1} \right) = -\dfrac{1}{4} \ln 3$
  2. On considère les intégrales : $K = \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \dfrac{\cos x}{\cos x + \sin x} dx$ et $L = \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \dfrac{\sin x}{\cos x + \sin x} dx$ On a : $K+L = \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \dfrac{\cos x}{\cos x + \sin x} dx + \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \dfrac{\sin x}{\cos x + \sin x} dx = \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} 1 dx = \left[ x \right]_{0}^{\frac{\pi}{4}} = \dfrac{\pi}{4}$ Et : $K-L = \int_{0}^{\frac{\pi}{4}} \dfrac{\cos x – \sin x}{\cos x + \sin x} dx = \left[ \ln | \cos x + \sin x | \right]_{0}^{\frac{\pi}{4}} = \dfrac{1}{2} \ln 2$ Il s'ensuit donc que : $2K = \dfrac{\pi}{4} + \dfrac{1}{2} \ln 2$ et $2L = \dfrac{\pi}{4} – \dfrac{1}{2} \ln 2$. D'où : $K = \dfrac{\pi}{8} + \dfrac{1}{4} \ln 2$ et $L = \dfrac{\pi}{8} – \dfrac{1}{4} \ln 2$
Application

Applications

  1. Soit $n \in \mathbb{N}^*$. Montrer que : $\int_{0}^{1} \dfrac{1+x^{2n+1}}{1+x} dx = 1 – \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{3} – \dots + \dfrac{1}{2n+1}$
  2. Calculer l'intégrale suivante : $I = \int_{1}^{e} \ln x dx + \int_{1}^{e} \left( \dfrac{2\ln x}{x} + \ln \dfrac{1}{x} \right) dx$
  3. On pose : $K = \int_{0}^{\ln 2} \dfrac{e^t-1}{e^t+1} dt$ et $L = \int_{0}^{\ln 2} \dfrac{1}{e^t+1} dt$. Calculer $K+L$ et $K+2L$ puis en déduire les valeurs de $K$ et $L$.

2.EXPRESSION D’UNE PRIMITIVE À L’AIDE D’UNE INTÉGRALE

Proposition

Proposition 1

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$ et $a$ un élément de $I$. La fonction $\varphi$ définie sur $I$ par : $\varphi(x) = \int_{a}^{x} f(t) dt$ est la primitive de $f$ sur $I$ s'annulant en $a$.
Remarque

Remarques

  • La fonction $\varphi$ citée dans la proposition 1 est dérivable sur $I$ et de plus : $\left( \forall x \in I \right) \varphi'(x) = f(x)$ Il s'ensuit donc que pour tout $x_0 \in I$ :
    \[\lim_{x \to x_0} \dfrac{1}{x-x_0} \int_{x_0}^{x} f(t) dt = \lim_{x \to x_0} \dfrac{\varphi(x)-\varphi(x_0)}{x-x_0} = \varphi'(x_0) = f(x_0)\]
    On a aussi : $\lim_{h \to 0} \dfrac{1}{h} \int_{x_0}^{x_0+h} f(t) dt = f(x_0)$
  • Puisque $\ln$ est la primitive de la fonction $x \mapsto \dfrac{1}{x}$ sur $\mathbb{R}_+^*$ qui s'annule en $1$ alors :
    \[\left( \forall x \in \mathbb{R}_+^* \right) \ln x = \int_{1}^{x} \dfrac{1}{t} dt\]
Exemple

Exemples

  1. On considère la fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par : $f(x) = \int_{0}^{x} e^{-t^2} dt$ On sait que la fonction $t \mapsto e^{-t^2}$ est continue sur $\mathbb{R}$. Il s'ensuit donc que la fonction $f$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ et on a pour tout $x \in \mathbb{R}$ : $f'(x) = e^{-x^2}$
  2. Étudions les variations de la fonction $G$ définie sur $\mathbb{R}$ par : $G(x) = \int_{0}^{x} e^{t^2} \left( t^2-4 \right) dt$ La fonction $G$ étant une primitive sur $\mathbb{R}$ de la fonction $g(x) = e^{x^2} \left( x^2-4 \right)$. Il s'ensuit donc que la fonction $G$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ et on a pour tout $x \in \mathbb{R}$ : $G'(x) = e^{x^2} \left( x^2-4 \right)$ Le signe de $G'(x)$ sur $\mathbb{R}$ étant celui de $x^2-4$. Par suite :
    • La fonction $G$ est croissante sur chacun des intervalles $[2; +\infty[$ et $]-\infty; -2]$.
    • La fonction $G$ est décroissante sur l'intervalle $[-2; 2]$.
Application

Applications

  1. Soit $F$ la fonction numérique définie sur $]-1; 1[$ par : $F(x) = \int_{0}^{x} \dfrac{dt}{\sqrt{1-t^2}}$
    1. Montrer que la fonction $F$ est dérivable sur $]-1; 1[$ puis déterminer $F'(x)$ pour tout $x \in ]-1; 1[$.
    2. Pour tout $u \in \left] -\dfrac{\pi}{2}; \dfrac{\pi}{2} \right[$ on pose : $G(u) = F(\sin(u))$. Montrer que la fonction $G$ est linéaire.
  2. Déterminer la fonction $h$ continue sur $\mathbb{R}$ telle que : $\left( \forall x \in \mathbb{R} \right) \int_{1}^{x} h(t) dt = \ln\left( \dfrac{1+e^{3x}}{4} \right)$
Proposition

Proposition 2

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$ et $v$ une fonction dérivable sur un intervalle $J$ telle que $v(J) \subset I$. Alors pour tout $a \in I$ : La fonction $F : x \mapsto \int_{a}^{v(x)} f(t) dt$ est dérivable sur $J$ et de plus : $\left( \forall x \in J \right) F'(x) = v'(x) f(v(x))$
Preuve

Preuve

On a pour tout $x \in J$ : $F(x) = \varphi(v(x)) = \varphi \circ v(x)$ où $\varphi : x \mapsto \int_{a}^{x} f(t) dt$. Donc : $F = \varphi \circ v$ Puisque $v$ est dérivable sur $J$ avec $v(J) \subset I$, et $\varphi$ est dérivable sur $I$ avec $\varphi' = f$, alors la fonction $F$ est dérivable sur $J$ et on a pour tout $x \in J$ : $F'(x) = v'(x) \varphi'(v(x)) = v'(x) f(v(x))$
Exemple

Exemples

  1. On considère la fonction $F$ définie sur $\mathbb{R}$ par : $F(x) = \int_{0}^{x^2+2x} \sqrt{1+t} dt$ La fonction $f : t \mapsto \sqrt{1+t}$ est continue sur $[-1; +\infty[$ et la fonction $v : x \mapsto x^2+2x$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ avec $v(\mathbb{R}) = [-1; +\infty[$. Par suite, la fonction $F$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ et de plus, pour tout $x \in \mathbb{R}$ :
    \[F'(x) = v'(x) f(v(x)) = 2(x+1) \sqrt{(x+1)^2} = 2(x+1)|x+1|\]
  2. Soit $G$ la fonction numérique définie sur $\mathbb{R}$ par : $G(x) = \int_{3x}^{5x} e^{t^2} dt$ Étudions les variations de la fonction $G$ sur $\mathbb{R}$ : La fonction $f : t \mapsto e^{t^2}$ est continue sur $\mathbb{R}$. De plus, les fonctions $u : x \mapsto 3x$ et $v : x \mapsto 5x$ sont dérivables sur $\mathbb{R}$ et on a : $u'(x) = 3$ et $v'(x) = 5$ Selon la relation de Chasles : $G(x) = \int_{0}^{5x} e^{t^2} dt – \int_{0}^{3x} e^{t^2} dt$ D'après la proposition 2, la fonction $G$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ et on a pour tout $x \in \mathbb{R}$ :
    \[G'(x) = (5x)' f(5x) – (3x)' f(3x) = 5 e^{25x^2} – 3 e^{9x^2} = 5 e^{9x^2} \left( e^{16x^2} – \dfrac{3}{5} \right)\]
    Puisque $e^{16x^2} \geqslant 1$ alors $G'(x) > 0$ pour tout $x \in \mathbb{R}$. Ainsi, la fonction $G$ est strictement croissante sur $\mathbb{R}$.
Application

Applications

  1. Montrer que les fonctions $F$ et $G$ définies par : $F(x) = \int_{\sin x}^{\cos x} \sqrt{1-t^2} dt$ et $G(x) = \int_{-x}^{2x} \ln\left(e^t+1\right) dt$ sont dérivables sur $\mathbb{R}$ et déterminer leurs fonctions dérivées.
  2. Soit $H$ la fonction numérique définie sur $\mathbb{R}_+^*$ par : $H(x) = \int_{x}^{2x} \dfrac{dt}{\ln\left(1+t^2\right)}$ Montrer que $H$ est dérivable sur $\mathbb{R}_+^*$ et que : $\ln\left(1+x^2\right) \ln\left(1+4x^2\right) H'(x) = \ln\left( \dfrac{\left(1+x^2\right)^2}{1+4x^2} \right)$ Puis étudier les variations de $H$ sur $\mathbb{R}_+^*$.
  3. Étudier les variations des fonctions suivantes : $u : x \mapsto \int_{2x}^{4x} \dfrac{dt}{1+t^4}$ et $v : x \mapsto \int_{0}^{x^2} \dfrac{e^t}{1+t^4} dt$

3.INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE D’UNE INTÉGRALE

Proposition

Proposition 3

Soit $f$ une fonction continue et positive sur un segment $[a; b]$ ($a <b>=Stealth] \draw[->] (-0.5,0) — (4.5,0) node[right] {$x$}; \draw[->] (0,-0.5) — (0,3.5) node[above] {$f(x)$}; \node[below left] at (0,0) {$O$}; \fill[green!30!white] (1,0) — plot[domain=1:3.5, smooth] (\x, {0.5*(\x-1)*(\x-3.5)^2 + 0.8*sin(\x*50)+1.5}) — (3.5,0) — cycle; \draw[thick, red, smooth, domain=0.3:4] plot (\x, {0.5*(\x-1)*(\x-3.5)^2 + 0.8*sin(\x*50)+1.5}) node[above] {$\mathscr{C}_f$}; \draw[dashed] (1,0) node[below] {$a$} — (1,{0.5*(1-1)*(1-3.5)^2 + 0.8*sin(1*50)+1.5}); \draw[dashed] (3.5,0) node[below] {$b$} — (3.5,{0.5*(3.5-1)*(3.5-3.5)^2 + 0.8*sin(3.5*50)+1.5}); \node at (2.25,0.7) {\Large $\mathscr{A}$}; \end{tikzpicture}
Exemple

Exemple

On considère la fonction $g$ définie sur $\mathbb{R}$ par : $g(x) = -\dfrac{1}{2} x^2 – x$ Dans la figure ci-contre, $\mathscr{C}_g$ est la courbe représentative de $g$ dans un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$ avec $\|\vec{i}\| = 1,5\text{cm}$. Puisque $g(x) \geqslant 0$ sur le segment $[-2; 0]$ alors l'aire du domaine coloré $\Delta$ est donnée par :
\[\mathscr{A}(\Delta) = \int_{-2}^{0} \left( -\dfrac{1}{2} x^2 – x \right) dx \text{ en unités d'aire (ici } 2,25\text{cm}^2 \text{)}\]
Or :
\[\int_{-2}^{0} \left( -\dfrac{1}{2} x^2 – x \right) dx = \left[ -\dfrac{1}{6} x^3 – \dfrac{1}{2} x^2 \right]_{-2}^{0} = \dfrac{2}{3}\]
Il s'ensuit donc que : $\mathscr{A}(\Delta) = \dfrac{2}{3} \times 2,25\text{cm}^2 = 1,5\text{cm}^2$
Figure TikZ
Application

Applications

  1. Soit $f$ la fonction numérique définie sur $\mathbb{R}$ par : $f(x) = 6 + 5e^x – e^{2x}$ et $\mathscr{C}_f$ sa courbe représentative dans un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$ avec : $\|\vec{i}\| = \|\vec{j}\| = 2\text{cm}$ Résoudre dans $\mathbb{R}$ l'inéquation $f(x) \geqslant 0$ puis déterminer l'aire du domaine délimité par $\mathscr{C}_f$, les axes du repère et la droite d'équation $x = \ln\left( \dfrac{5}{2} \right)$.
  2. Soit $g$ la fonction numérique définie sur $\mathbb{R}$ par : $g(x) = \cos\left( 3x – \dfrac{\pi}{4} \right)$ et $\mathscr{C}_g$ son graphe dans un repère orthogonal $(O, \vec{i}, \vec{j})$ avec : $\|\vec{i}\| = 2\text{cm}$ et $\|\vec{j}\| = 3\text{cm}$. Déterminer l'aire du domaine délimité par $\mathscr{C}_g$, l'axe des abscisses et les droites d'équations : $x = -\dfrac{\pi}{12}$ et $x = \dfrac{\pi}{6}$.

II.TECHNIQUES DE CALCUL D’INTÉGRALES

1.UTILISATION DES PRIMITIVES

Remarque

À retenir

Pour calculer une intégrale, on envisage en premier temps d'utiliser le tableau des primitives des fonctions usuelles et leurs propriétés. Ainsi, et avant d'entamer le calcul d'une intégrale d'une fonction $f$, on doit vérifier la continuité de $f$ sur l'intervalle d'intégration puis voir si $f$ s'écrit sous la forme $u' \cdot (v' \circ u)$ (car une primitive de $f$ est donc $v \circ u$) ou bien voir si le problème demande de transformer l'expression de la fonction $f$ en une somme des fonctions faciles à intégrer. Maintenant que le lien entre recherche de primitives et calcul d'intégrales a été rappelé, nous allons donner deux méthodes permettant de simplifier le calcul d'intégrales et donc la recherche des primitives, à savoir : Intégration par parties et intégration par changement de variable

2.2. INTÉGRATION PAR PARTIES

Proposition

Proposition 4

Soit $u$ et $v$ deux fonctions dérivables sur un intervalle $I$ telles que ses dérivées $u'$ et $v'$ soient continues sur $I$. Alors pour tout $(a;b) \in I^2$ on a :
\[\int_a^b u'(t)v(t)dt = \left[u(t)v(t)\right]_a^b – \int_a^b u(t)v'(t)dt\]
Exemple

Exemples

1) Calculons l'intégrale $I = \int_0^3 \ln(t + \sqrt{t^2+1})dt$ par intégration par parties :
\[\begin{aligned}\text{Posons :} u = \ln(t + \sqrt{t^2+1}) &\to u' = \frac{1}{\sqrt{t^2+1}} \text{et} v' = 1 \to v = t \\ \text{Il s'ensuit donc :} I &= \left[t \ln(t + \sqrt{t^2+1})\right]_0^3 – \int_0^3 \frac{t}{\sqrt{t^2+1}}dt \\ &= \frac{3}{4}\ln(2) – \left[\sqrt{t^2+1}\right]_0^3 = \frac{3}{4}\ln(2) – \frac{1}{4}\end{aligned}\]
2) Calculons l'intégrale $J = \int_1^{\sqrt{3}} t \text{Arctan}(t)dt$ par intégration par parties :
\[\begin{aligned}\text{Posons :} u = \text{Arctan}(t) &\to u' = \frac{1}{t^2+1} \text{et} v' = t \to v = \frac{t^2}{2} \\ \text{Il s'ensuit donc :} J &= \left[\frac{t^2}{2} \text{Arctan}(t)\right]_1^{\sqrt{3}} – \frac{1}{2} \int_1^{\sqrt{3}} \frac{t^2}{t^2+1}dt = \frac{3\pi}{8} – \frac{1}{2} \int_1^{\sqrt{3}} \frac{t^2}{t^2+1}dt\end{aligned}\]
D'autre part : $\frac{t^2}{t^2+1} = \frac{t^2+1-1}{t^2+1} = 1 – \frac{1}{t^2+1}$. Il s'ensuit donc :
\[J = \frac{3\pi}{8} – \frac{1}{2}\int_1^{\sqrt{3}} \left(1 – \frac{1}{t^2+1}\right)dt = \frac{3\pi}{8} – \frac{1}{2}\left[t – \text{Arctan } t\right]_1^{\sqrt{3}} = \frac{5\pi}{12} – \frac{1}{2} + \frac{\sqrt{3}}{2}\]
3) On considère l'intégrale : $K = \int_0^\pi e^x \cos(x)dx$ La formule d'intégration par parties donne : (en posant : $u = e^x \to u' = e^x$ et $v' = \cos x \to v = \sin x$)
\[K = \left[e^x \sin x\right]_0^\pi – \int_0^\pi e^x \sin x dx = \left[e^x \cos x\right]_0^\pi + \int_0^\pi e^x \sin x dx = -1 + \int_0^\pi e^x \sin x dx\]
En réappliquant la formule d'intégration par parties sur l'intégrale $\int_0^\pi e^x \sin x dx$ en posant : $u = e^x \to u' = e^x$ et $v' = \sin x \to v = -\cos x$, on obtient :
\[\int_0^\pi e^x \sin x dx = \left[-e^x \cos x\right]_0^\pi – \int_0^\pi e^x (-\cos x) dx = \left[-e^x \cos x\right]_0^\pi + \int_0^\pi e^x \cos x dx = e^\pi + 1 – K\]
Il s'ensuit donc : $K = -1 + e^\pi + 1 – K$. Ainsi : $K = \frac{1}{2}(e^\pi – 1)$.
Application

Applications

1. En appliquant la formule d'intégration par parties, calculer les intégrales suivantes :
\[I_1 = \int_1^{\ln 2} x e^x dx ; I_2 = \int_{-1}^1 x \sqrt{2-x} dx ; I_3 = \int_1^3 \ln(t^2+1) dt ; I_4 = \int_0^{\frac{\pi}{6}} \frac{x}{\cos^2 x} dx\]
\[I_5 = \int_1^3 \ln\left|\frac{x-1}{x}\right| dx ; I_6 = \int_1^e \frac{\ln t}{t^2} dt ; I_7 = \int_{-1}^{\sqrt{3}} \text{Arctan}(t) dt\]
2. Pour tout $n \in \mathbb{N}$ on pose : $J_n = \int_1^e (\ln t)^n dt$ et $K_n = \int_0^1 t^n e^t dt$ En utilisant la formule d'intégration par parties, montrer que pour tout $n \in \mathbb{N}$ :
\[J_{n+1} + (n+1)J_n = e \text{et} K_{n+1} + (n+1)K_n = e\]
3. En utilisant la technique d'intégration par parties, déterminer toutes les primitives sur $\mathbb{R}_+^*$ de la fonction $x \mapsto \frac{x^2}{(x^3+1)^2} \ln x$. 4. En utilisant deux fois l'intégration par parties, calculer $K(x) = \int_1^x \cos(\ln t) dt$ pour tout $x \in \mathbb{R}_+^*$.

2.3. INTÉGRATION PAR CHANGEMENT DE VARIABLE

Proposition

Proposition 5

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$. Soit $u$ une fonction dérivable sur un intervalle $E$ telle que : $u'$ est continue sur $E$ et $u(E) \subset I$. On a alors pour tout $(\alpha, \beta) \in E^2$ :
\[\int_\alpha^\beta f(u(t)) u'(t) dt = \int_{u(\alpha)}^{u(\beta)} f(x) dx\]
Si $u$ est une bijection de $E$ vers $I$, alors pour tout $(a,b) \in I^2$ :
\[\int_a^b f(x) dx = \int_{u^{-1}(a)}^{u^{-1}(b)} f(u(t)) u'(t) dt\]
Preuve

Preuve

Soit $F$ une primitive de la fonction $f$ sur $I$. On a alors :
\[\int_{u(\alpha)}^{u(\beta)} f(x) dx = F(u(\beta)) – F(u(\alpha)) = F \circ u(\beta) – F \circ u(\alpha)\]
On pose $G = F \circ u$. Puisque $u$ est dérivable sur $E$ et $u(E) \subset I$ et $F$ est dérivable sur $I$, alors $G$ est dérivable sur $E$ et on a : $G' = (F' \circ u) \times u' = (f \circ u) \times u'$. Par suite, $F \circ u$ est une primitive de $(f \circ u) \times u'$ sur $E$. Ainsi : $\int_{u(\alpha)}^{u(\beta)} f(x) dx = \int_\alpha^\beta f(u(t)) u'(t) dt$ Si $u$ est une bijection de $E$ vers $I$ alors pour tout $(a,b) \in I^2$ :
\[\int_a^b f(x) dx = \int_{u(u^{-1}(a))}^{u(u^{-1}(b))} f(x) dx \text{et donc :} \int_a^b f(x) dx = \int_{u^{-1}(a)}^{u^{-1}(b)} f(u(t)) u'(t) dt\]
Remarque

Remarque

$\bullet$ Pratiquement et en posant $x = u(t)$, on trouve $\frac{dx}{dt} = u'(t)$ c'est-à-dire que $dx = u'(t)dt$, de sorte que l'expression $f(u(t))u'(t)dt$ soit égale à l'expression $f(x)dx$, et on a :
\[t = \alpha \Rightarrow x = u(\alpha) \text{et} t = \beta \Rightarrow x = u(\beta)\]
On dit qu'on a effectué un changement de variable en posant $x = u(t)$.
Exemple

Exemples

1) Calculons l'intégrale : $I = \int_{e^{-2}}^e \frac{dt}{t \sqrt{3 + \ln t}}$ En posant $x = \ln t$, on obtient $dx = \frac{dt}{t}$. On a de plus : $t = e^{-2} \Rightarrow x = -2$ et $t = e \Rightarrow x = 1$ Il s'ensuit donc : $I = \int_{-2}^1 \frac{dx}{\sqrt{3+x}} = \left[2\sqrt{3+x}\right]_{-2}^1 = 2$ 2) Calculons l'intégrale : $J = \int_0^1 \frac{\sqrt{x}}{x+1} dx$ En posant $t = \sqrt{x}$, on obtient $x = t^2$ et $dx = 2t dt$. Ainsi :
\[J = \int_0^1 \frac{2t^2}{1+t^2} dt = 2\int_0^1 \left(1 – \frac{1}{1+t^2}\right)dt = 2\left[t – \text{Arctan } t\right]_0^1 = 2 – \frac{\pi}{2}\]
3) Calculons l'intégrale : $K = \int_0^1 \sqrt{1-x^2} dx$ En posant $x = \sin t$, on obtient $dx = \cos t dt$. On a de plus : $x = 0 \Rightarrow t = 0$ et $x = 1 \Rightarrow t = \frac{\pi}{2}$ Ainsi : $K = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{\cos^2 t} \cos t dt = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^2 t dt = \frac{1}{2} \int_0^{\frac{\pi}{2}} (1 + \cos 2t) dt = \frac{1}{2} \left[t + \frac{1}{2}\sin 2t\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{\pi}{4}$
Application

Applications

1. Calculer les intégrales suivantes :
\[I_1 = \int_0^1 \sqrt{\frac{1-x}{1+x}} dx (\text{poser } x = \cos t) ; I_2 = \int_0^1 \frac{1}{1 + \sqrt{1+x}} dx (\text{poser } t = 1 + \sqrt{1+x})\]
\[I_3 = \int_{2\sqrt{3}}^2 \frac{dt}{t \sqrt{t^2-1}} (\text{poser } t = \frac{1}{\sin x}) ; I_4 = \int_{-1}^2 \frac{dx}{3x^2+2x+1} (\text{poser } t = \frac{3x+1}{\sqrt{2}})\]
\[I_5 = \int_0^{\ln 2} \sqrt{e^x + 1} dx (\text{poser } t = e^x) ; I_6 = \int_1^{\sqrt{3}} \frac{dx}{x^2 \sqrt{4-x^2}} (\text{poser } u = \frac{1}{x})\]
2. Montrer que la fonction $F : x \mapsto \int_{2x}^{4x} \frac{t}{t^4+t^2+1} dt$ est paire.

3.INTÉGRATION ET ORDRE

3.1. POSITIVITÉ ET CROISSANCE

Proposition

Proposition 6

Soit $f$ et $g$ deux fonctions continues sur un segment $[a;b]$ ($a < b$).
  • Si $f$ est positive sur $[a;b]$ alors $\int_a^b f(x)dx \ge 0$.
  • Si $f(x) \le g(x)$ pour tout $x \in [a;b]$ alors $\int_a^b f(x)dx \le \int_a^b g(x)dx$.
Preuve

Preuve

Soit $F$ une primitive de la fonction $f$ sur $[a;b]$. Donc : $\int_a^b f(x)dx = F(b) – F(a)$. Puisque $f$ est positive sur $[a;b]$, alors la fonction $F$ est croissante sur $[a;b]$, donc $F(b) – F(a) \ge 0$, d'où $\int_a^b f(x)dx \ge 0$. Si $f(x) \le g(x)$ pour tout $x \in [a;b]$, alors $\int_a^b (g(x) – f(x))dx \ge 0$, et donc $\int_a^b f(x)dx \le \int_a^b g(x)dx$.
Exemple

Exemple

1) Encadrons l'intégrale : $A = \int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} \frac{dx}{\sin x}$ On a pour tout $x \in \left[\frac{\pi}{4}; \frac{\pi}{2}\right]$, $\sin \frac{\pi}{4} \le \sin x \le \sin \frac{\pi}{2}$ car $\sin$ est croissante sur $\left[\frac{\pi}{4}; \frac{\pi}{2}\right]$. Il s'ensuit donc que $1 \le \frac{1}{\sin x} \le \sqrt{2}$ pour tout $x \in \left[\frac{\pi}{4}; \frac{\pi}{2}\right]$, d'où : $\int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} dx \le \int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} \frac{dx}{\sin x} \le \int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{2} dx$. Ainsi : $\frac{\pi}{4} \le A \le \frac{\pi\sqrt{2}}{4}$ 2) Comparons les intégrales : $L = \int_0^{\frac{\pi}{4}} \ln(\cos x) dx$ et $K = \int_0^{\frac{\pi}{4}} \ln(\cos\sqrt{x}) dx$ On a pour tout $x \in \left[0; \frac{\pi}{4}\right]$, $x \le \sqrt{x}$. Puisque la fonction $\cos$ est décroissante sur $\left[0; \frac{\pi}{4}\right]$ alors pour tout $x \in \left[0; \frac{\pi}{4}\right]$, $\cos x \ge \cos\sqrt{x}$, et donc $\ln(\cos x) \ge \ln(\cos\sqrt{x})$ car $\ln$ est croissante sur $\mathbb{R}_+^*$. Il s'ensuit donc que $\int_0^{\frac{\pi}{4}} \ln(\cos x) dx \ge \int_0^{\frac{\pi}{4}} \ln(\cos\sqrt{x}) dx$, c'est-à-dire que $K \le L$.
Application

Applications

1. Montrer que : $0 \le \int_{\frac{\pi}{2}}^{\pi} \frac{\sin t}{t} dt \le \frac{\pi}{2} – 1 \text{et} \frac{\pi}{3} \le \int_0^{\frac{\pi}{3}} \frac{1+t}{\cos t} dt \le \frac{\pi^2}{9} + \frac{2\pi}{3}$ 2. Montrer que pour tout $x \in \mathbb{R}_+^*$ : $0 \le \int_x^{2x} \frac{dt}{\sqrt{t^4+t^2+1}} \le \frac{1}{x}$ 3. Pour tout $n \in \mathbb{N}$, on pose : $I_n = \int_0^{\frac{\pi}{6}} x^n \cos(3x) dx$
  1. [a)] Montrer que la suite $(I_n)$ est décroissante.
  2. [b)] Montrer que pour tout $n \in \mathbb{N}$ : $0 \le I_n \le \left(\frac{\pi}{6}\right)^n$. En déduire $\lim_{n \to +\infty} I_n$.

3.2. INTÉGRALE ET VALEUR ABSOLUE

Proposition

Proposition 7

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$, et soit $(a;b) \in I^2$ tel que $a \le b$. On a alors :
\[\left|\int_a^b f(x)dx\right| \le \int_a^b |f(x)|dx\]
Exemple

Exemple

Encadrons le nombre : $A = \left|\int_0^1 \frac{\sin(\pi t)}{2t+1} dt\right|$ On a : $A \le \int_0^1 \left|\frac{\sin(\pi t)}{2t+1}\right| dt$. On sait que pour tout $t \in [0;1]$, $|\sin(\pi t)| \le 1$, donc $\left|\frac{\sin(\pi t)}{2t+1}\right| \le \frac{1}{2t+1}$ pour tout $t \in [0;1]$, et alors $A \le \int_0^1 \frac{1}{2t+1} dt$. Comme $\int_0^1 \frac{1}{2t+1} dt = \frac{1}{2} \left[\ln(2t+1)\right]_0^1 = \frac{\ln 3}{2}$ alors : $0 \le A \le \frac{\ln 3}{2}$
Application

Applications

Montrer que pour tout $x \in \mathbb{R}$ : $\left|\int_{2x-1}^{x^2} t\sqrt{3+\cos t} dt\right| \le x^4 + (2x-1)^2$

3.3. VALEUR MOYENNE D’UNE FONCTION CONTINUE SUR UN SEGMENT

Proposition

Proposition 8

Soit $f$ une fonction continue sur un intervalle $I$, et soit $(a;b) \in I^2$ tel que $a \le b$.
  • S'il existe deux réels $m$ et $M$ tels que pour tout $x \in [a;b]$, $m \le f(x) \le M$, alors :
    \[m(b-a) \le \int_a^b f(x)dx \le M(b-a)\]
  • S'il existe un réel $M$ tels que pour tout $x \in [a;b]$, $|f(x)| \le M$, alors : $\left|\int_a^b f(x)dx\right| \le M(b-a)$
Définition

Définition 2

Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a;b]$ ($a < b$). La valeur moyenne de la fonction $f$ sur $[a;b]$ est le nombre réel $\mu = \frac{1}{b-a} \int_a^b f(x)dx$.
Remarque

Remarques

  • Très souvent dans la pratique, $m$ et $M$ représentent le minimum et le maximum de la fonction $f$ sur le segment $[a;b]$.
  • Si on a $m \le f \le M$ sur $[a;b]$ ($a < b$), alors $m \le \mu \le M$. C'est pourquoi la proposition 8 porte le nom de « inégalité de la moyenne »
  • La formule $\mu = \frac{1}{b-a} \int_a^b f(x)dx$ est une généralisation de la formule $\overline{x} = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N f(x_i)$ donnant la moyenne arithmétique d'une série statistique.
Proposition

Proposition 9

Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a;b]$ ($a < b$). Il existe au moins un réel $c \in [a;b]$ tel que : $\int_a^b f(x)dx = (b-a)f(c)$ Ce résultat porte le nom de « Théorème de la moyenne »
Remarque

Remarques

  • Si $f([a;b]) = [m;M]$ et $F$ désigne une primitive de la fonction $f$ sur $[a;b]$, alors la formule $\int_a^b f(x)dx = (b-a)f(c)$ est équivalente à $F(b) – F(a) = (b-a)F'(c)$, et cette formule n'est qu'une copie de la formule du théorème des accroissements finis appliquée à la fonction $F$.
  • Graphiquement, une interprétation de ce théorème est que l'aire algébrique sous la courbe $\mathscr{C}_f$ est égale à celle d'un rectangle de base $[a;b]$, et de hauteur l'ordonnée d'un point moyen de la courbe.
Figure TikZ
Exemple

Exemples

1) La valeur moyenne de la fonction $x \mapsto \ln x$ sur $[1; e]$ est $\mu = \frac{1}{e-1} \int_1^e \ln(x)dx$. Une intégration par parties appliquée à l'intégrale $\int_1^e \ln(x)dx$ donne : $\int_1^e \ln(x)dx = \left[x \ln x\right]_1^e – \int_1^e dx = e – \left[x\right]_1^e = 1$, donc $\mu = \frac{1}{e-1}$.
Remarque

À retenir

2) Soit $f$ la fonction définie par : $f(x) = \frac{1}{\ln x} – \frac{1}{x-1}$. Pour tout $x \in ]1; +\infty[$, on pose : $H(x) = \int_x^{x^2} \frac{dt}{\ln t}$ D'après le théorème de la moyenne, il existe un réel $c_x \in [x; x^2]$ tel que :
\[H(x) = (x^2 – x) f(c_x) + \left[\ln(t-1)\right]_x^{x^2} = (x^2 – x)f(c_x) + \ln(x+1)\]
Ce résultat permet de calculer par exemple $\lim_{x \to 1^+} H(x)$ (on trouve : $\lim_{x \to 1^+} H(x) = \ln 2$) \end{tcolorbox}
Application

Applications

1. Calculer la valeur moyenne de la fonction $f : x \mapsto \frac{2e^{2x}}{2e^x – 1}$ sur le segment $[0, \ln 2]$. 2. Soit $a$ un réel strictement positif, et soit $g$ une fonction continue sur $[0, a]$. Pour tout $n \in \mathbb{N}$ on pose :
\[u_n = \int_0^a \frac{g(x)}{1 + nx} dx \text{. Déterminer la limite de la suite } (u_n)\text{.}\]
3. Soit $h$ une fonction continue sur $[0, 1]$ telle que $\int_0^1 h(x)dx = \frac{\pi}{4}$. En appliquant le théorème de la moyenne à la fonction $x \mapsto h(x) – \frac{1}{1 + x^2}$ sur $[0, 1]$, montrer que :
\[(\exists c \in ]0, 1[) \frac{1}{1+c} \le h(c) \le \frac{1}{2c}\]

4 APPLICATIONS DU CALCUL INTÉGRAL

4.1. CALCUL DES AIRES

Proposition

Proposition 10

Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a; b]$ ($a < b$), et $\mathscr{C}_f$ sa courbe représentative dans un repère orthogonal. L'aire du domaine délimité par $\mathscr{C}_f$, l'axe des abscisses et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$ est égale à $\int_a^b |f(x)|dx$ (en unité d'aire).
Preuve

Preuve

Le plan est rapporté à un repère orthogonal $(O; \vec{i}, \vec{j})$. $f$ une fonction définie et continue sur le segment $[a; b]$ ($a < b$). $\mathscr{C}_f$ la courbe de $f$ dans le repère $(O; \vec{i}, \vec{j})$. on rappelle que l'unité de mesure d'aire est l'aire du rectangle de dimensions $\|\vec{i}\|$ et $\|\vec{j}\|$. Soit $(\Delta)$ le domaine délimité par $\mathscr{C}_f$, l'axe des abscisses et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$. On note $\sigma(\Delta)$ ou $\sigma(f)$ l'aire du domaine $(\Delta)$.
  • Le nombre positif $\int_a^b |f(x)|dx$ est appelé l'aire géométrique du domaine $(\Delta)$.
  • Le nombre $\int_a^b f(x)dx$ est appelé l'aire algébrique du domaine $(\Delta)$.
  • Dans le cas où la fonction $f$ est positive sur $[a; b]$, on a déjà vu du paragraphe 1.3, qui concerne l'interprétation géométrique de l'intégrale, que : $\sigma(\Delta) = \int_a^b f(x)dx$ (unité de mesure).
  • Dans le cas où la fonction $f$ est négative sur $[a; b]$, alors $(\Delta) = \{M(x, y) / f(x) \le y \le 0\}$. En utilisant la symétrie axiale d'axe $(Ox)$ (axe des abscisses), on remarque bien que l'aire du domaine $\sigma(\Delta)$ est égale à l'aire du domaine $(\Gamma)$ délimité par $\mathscr{C}_{-f}$ (courbe de $-f$), l'axe des abscisses et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$. Donc : $\sigma(\Delta) = \sigma(\Gamma) = \int_a^b -f(x)dx$ Comme $|f| = -f$, alors $\sigma(\Delta) = \int_a^b |f(x)|dx$ (unité de mesure).
  • Si la fonction $f$ change de signe sur $[a; b]$, par exemple il existe $c \in [a; b]$ tel que $f$ soit positive sur $[c; b]$ et négative sur $[a; c]$ alors : $\sigma(\Delta) = \sigma(\Delta_1) + \sigma(\Delta_2)$ avec $\sigma(\Delta_1) = \int_a^c -f(x)dx$ et $\sigma(\Delta_2) = \int_c^b f(x)dx$ et donc :
    \[\sigma(\Delta) = \int_a^c |f(x)|dx + \int_c^b |f(x)|dx = \int_a^b |f(x)|dx (\text{unité d'aire}).\]
Exemple

Exemple

Dans le plan rapporté à un repère orthogonal, déterminons l'aire du domaine $(\Delta)$ délimité par la courbe de la fonction $f : x \mapsto \sin x$ et les droites d'équations : $x = 0$ et $x = \frac{3\pi}{2}$. On remarque que la fonction $f$ change de signe sur l'intervalle $\left[0; \frac{3\pi}{2}\right]$ en $\pi$. Donc l'aire demandée est : $\sigma(\Delta) = \int_0^{\frac{3\pi}{2}} |\sin x|dx$ (unités d'aire).
\[\sigma(\Delta) = \int_0^\pi \sin x dx + \int_\pi^{\frac{3\pi}{2}} (-\sin x)dx = \left[-\cos x\right]_0^\pi + \left[-\cos x\right]_\pi^{\frac{3\pi}{2}} = 3\]
Ainsi : $\sigma(\Delta) = 3u$ où $u$ est l'unité d'aire.
Application

Applications

Soit $g$ la fonction numérique définie sur $[0, +\infty[$ par : $g(x) = x – 2\sqrt{x}$ Étudier le signe de $g(x)$ sur $[0, +\infty[$ puis calculer l'aire du domaine délimité par la courbe de $g$ et les droites d'équations : $x = 0$ et $x = 5$ et $y = 0$
Proposition

Proposition 11

Le plan est rapporté à un repère orthogonal. Soit $f$ et $g$ deux fonctions continues sur un segment $[a, b]$. Soit $\mathscr{C}_f$ et $\mathscr{C}_g$ les courbes représentatives de $f$ et $g$. Soit $(\Delta)$ le domaine délimité par les courbes $\mathscr{C}_f$ et $\mathscr{C}_g$ et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$. Alors : L'aire du domaine $(\Delta)$ en unités d'aire est donnée par :
\[\sigma(\Delta) = \int_a^b |f(x) – g(x)|dx\]

4.2. CALCUL DES VOLUMES

Proposition

Proposition 12

L'espace est rapporté à un repère orthonormé $(O; \vec{i}, \vec{j}, \vec{k})$. Soit $(a; b) \in \mathbb{R}^2$ tel que $a < b$. On considère un solide $(S)$ limité par deux plans parallèles au plan $(O; \vec{i}, \vec{j})$ :
  • [\succ] le plan de cote $a$ d'équation $z = a$
  • [\succ] le plan de cote $b$ d'équation $z = b$
Si $S(t)$ est l'aire de l'intersection du solide $(S)$ avec tout plan parallèle à $(O; \vec{i}, \vec{j})$ de cote $t$ alors le volume de ce solide est (en unités de volume) :
\[v(S) = \int_a^b S(t)dt\]
Preuve

Preuve

Soit $v(t)$ le volume de l'ensemble des points appartenant à $(S)$ et qui sont compris entre les plans d'équations $z = a$ et $z = t$. Et soit $t_0 \in [a, b]$ et $h \in \mathbb{R}_+^*$ tel que $t_0 + h \in [a; b]$. le volume de l'ensemble des points de $(S)$ et qui sont compris entre les plans d'équations $z = t_0$ et $z = t_0 + h$ est $v(t_0 + h) – v(t_0)$. Ce volume est encadré par les volumes des cylindres de hauteur $h$ et d'aires de bases respectives $S(t_0)$ et $S(t_0 + h)$. Si $S(t_0) \le S(t_0 + h)$, on obtient : $h S(t_0) \le v(t_0 + h) – v(t_0) \le h S(t_0 + h)$ Si $S(t_0 + h) \le S(t_0)$, on obtient : $h S(t_0 + h) \le v(t_0 + h) – v(t_0) \le h S(t_0)$ Dans les deux cas on a : $\left|\frac{v(t_0 + h) – v(t_0)}{h} – S(t_0)\right| \le \left|S(t_0 + h) – S(t_0)\right|$ Et puisqu'on a supposé que la fonction $S$ est continue sur $[a, b]$ alors $\lim_{h \to 0^+} S(t_0 + h) = S(t_0)$ et donc :
\[\lim_{h \to 0^+} \frac{v(t_0 + h) – v(t_0)}{h} = S(t_0)\text{. On montre de même que } \lim_{h \to 0^-} \frac{v(t_0 + h) – v(t_0)}{h} = S(t_0)\text{.}\]
Il s'ensuit que $v$ est dérivable sur $[a, b]$ et pour tout $t \in [a; b]$, $v'(t) = S(t)$. Cela signifie donc que $v$ est la primitive de $S$ qui s'annule en $a$. Donc, pour tout $t \in [a; b]$ : $v(t) = \int_a^t S(x)dx$ Par suite, le volume du solide $(S)$ est : $v(S) = v(b) = \int_a^b S(x)dx$ ou encore $v(S) = \int_a^b S(t)dt$.
Proposition

Proposition 13

L'espace est rapporté à un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j}, \vec{k})$. Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a, b]$ ($a < b$), et $\mathscr{C}_f$ sa courbe représentative dans le repère $(O, \vec{i}, \vec{j})$. Le volume du solide engendré par la rotation de la courbe $\mathscr{C}_f$ autour de l'axe des abscisses un tour complet est donné par la formule :
\[V = \pi \int_a^b \left(f(x)\right)^2 dx (\text{en unités de volume})\]
Exemple

Exemple

Le volume du solide engendré par la rotation de la courbe de la fonction $f : x \mapsto e^{2x}$ sur $[0, 1]$ autour de l'axe des abscisses un tour complet est donné par :
\[V = \pi \int_0^1 \left(e^{2x}\right)^2 dx = \pi \int_0^1 e^{4x} dx = \frac{\pi}{4} \left[e^{4x}\right]_0^1 = \frac{\pi(e^4 – 1)}{4} (\text{en unité de volume})\]
Application

Applications

1. Soit $g$ la fonction numérique définie sur $[0; \pi]$ par : $g(x) = \sin x$. Calculer le volume du solide engendré par la rotation de la courbe $\mathscr{C}_g$ autour de l'axe des abscisses un tour complet. 2. Calculer le volume du solide engendré par la rotation de cercle $(\mathscr{C})$ d'équation $x^2 + (y – 2)^2 = 1$ autour de l'axe des abscisses.
Proposition

Proposition 14

Soit $f$ une fonction continue et strictement monotone sur un segment $[a; b]$ ($a < b$), et $\mathscr{C}_f$ sa courbe représentative dans un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$. Le volume du solide engendré par la rotation de la courbe $\mathscr{C}_f$ autour de l'axe des ordonnées un tour complet est donné la formule :
\[V = \pi \left|\int_{f(a)}^{f(b)} \left(f^{-1}(x)\right)^2 dx\right| (\text{en unité de volume})\]
Si de plus, $f$ est dérivable sur $[a; b]$ alors :
\[V = \pi \int_a^b x^2 |f'(x)| dx (\text{en unité de volume})\]

4.3. ENCADREMENT D’UNE INTÉGRALE PAR DEUX SUITES. MÉTHODE DES RECTANGLES

Proposition

Proposition 15

Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a; b]$ ($a < b$). Pour tout entier $n \ge 2$ on pose :
\[x_0 = a ; x_1 = a + \frac{b-a}{n} ; \dots ; x_k = a + k\frac{b-a}{n} ; \dots ; x_n = a + n\frac{b-a}{n} = b\]
Pour tout $k \in \{0, 1, \dots, n-1\}$, on note $M_k$ la valeur maximale et $m_k$ la valeur minimale de $f$ sur le segment $[x_k; x_{k+1}]$. On pose enfin : $\lambda_n = \frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} M_k$ et $\mu_n = \frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} m_k$ On a alors pour tout entier $n \ge 2$ :
\[\mu_n \le \int_a^b f(x)dx \le \lambda_n\]
Preuve

Preuve

Pour tout entier $n \ge 2$ et pour tout $k \in \{0, 1, \dots, n-1\}$, on a :
\[\forall x \in [x_k; x_{k+1}], m_k \le f(x) \le M_k\]
Il s'ensuit donc que : $\int_{x_k}^{x_{k+1}} m_k dx \le \int_{x_k}^{x_{k+1}} f(x)dx \le \int_{x_k}^{x_{k+1}} M_k dx$ C'est-à-dire que : $m_k(x_{k+1} – x_k) \le \int_{x_k}^{x_{k+1}} f(x)dx \le M_k(x_{k+1} – x_k)$ Et puisque $x_{k+1} – x_k = \frac{b-a}{n}$ alors :
\[\frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} m_k \le \sum_{k=0}^{n-1} \int_{x_k}^{x_{k+1}} f(x)dx \le \frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} M_k\]
D'après la relation de Chasles pour les intégrales, on a : $\sum_{k=0}^{n-1} \int_{x_k}^{x_{k+1}} f(x)dx = \int_a^b f(x)dx$ Et par suite, pour tout $n \ge 2$ : $\mu_n \le \int_a^b f(x)dx \le \lambda_n$.
Proposition

Proposition 16

Soit $f$ une fonction continue sur un segment $[a; b]$ ($a < b$). Pour tout $n \in \mathbb{N}^*$, on pose :
\[s_n = \frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} f\left(a + k\frac{b-a}{n}\right) \text{et} S_n = \frac{b-a}{n} \sum_{k=1}^n f\left(a + k\frac{b-a}{n}\right)\]
Alors les deux suites $(s_n)_{n \ge 1}$ et $(S_n)_{n \ge 1}$ convergent et admettent $\int_a^b f(x)dx$ comme limite commune. Autrement dit :
\[\lim_{n \to +\infty} \frac{b-a}{n} \sum_{k=0}^{n-1} f\left(a + k\frac{b-a}{n}\right) = \lim_{n \to +\infty} \frac{b-a}{n} \sum_{k=1}^n f\left(a + k\frac{b-a}{n}\right) = \int_a^b f(x)dx\]
Exemple

Exemple

Déterminons les limites des suites $(u_n)_{n \ge 1}$, $(v_n)_{n \ge 1}$ et $(w_n)_{n \ge 1}$ définies par :
\[u_n = \sum_{k=1}^n \frac{1}{n+k} ; v_n = \sum_{k=1}^n \frac{1}{\sqrt{n^2 + kn}} ; w_n = \frac{\pi}{2n} \sum_{k=0}^n \cos^2\left(\frac{k\pi}{2n}\right)\]
On a pour tout $n \in \mathbb{N}^*$ :
\[\begin{aligned}u_n &= \sum_{k=1}^n \frac{1}{n+k} = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n \frac{1}{1 + \frac{k}{n}} = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n f\left(\frac{k}{n}\right) \text{où } f(x) = \frac{1}{1+x} \\ v_n &= \sum_{k=1}^n \frac{1}{\sqrt{n^2 + kn}} = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n \frac{1}{\sqrt{1 + \frac{k}{n}}} = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n g\left(\frac{k}{n}\right) \text{où } g(x) = \frac{1}{\sqrt{1+x}} \\ w_n &= \frac{\pi}{2n} \sum_{k=0}^n \cos^2\left(\frac{k\pi}{2n}\right) = \frac{\pi}{2n} + \frac{\pi}{2n} \sum_{k=1}^n h\left(\frac{k\pi}{2n}\right) \text{où } h(x) = \cos^2 x\end{aligned}\]
Les fonctions $f$ et $g$ sont continues sur $[0; 1]$ et $h$ est continue sur $\left[0; \frac{\pi}{2}\right]$. D'après la proposition précédente,
\[\begin{aligned}\lim_{n \to +\infty} u_n &= \lim_{n \to +\infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n f\left(\frac{k}{n}\right) = \int_0^1 \frac{dx}{1+x} = \left[\ln(1+x)\right]_0^1 = \ln 2 \\ \lim_{n \to +\infty} v_n &= \lim_{n \to +\infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n g\left(\frac{k}{n}\right) = \int_0^1 \frac{dx}{\sqrt{1+x}} = \left[2\sqrt{1+x}\right]_0^1 = 2(\sqrt{2} – 1) \\ \lim_{n \to +\infty} w_n &= \lim_{n \to +\infty} \left(\frac{\pi}{2n} + \frac{\pi}{2n} \sum_{k=1}^n h\left(\frac{k\pi}{2n}\right)\right) = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^2 x dx = \frac{1}{2} \int_0^{\frac{\pi}{2}} (1 + \cos 2x) dx = \frac{1}{2} \left[x + \frac{1}{2} \sin 2x\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{\pi}{4}\end{aligned}\]
Application

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1. Calculer les limites :
\[\lim_{n \to +\infty} \sum_{k=0}^{n-1} \frac{1}{n^2 + k^2} ; \lim_{n \to +\infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n \left(\frac{n}{n+k}\right)^2 ; \lim_{n \to +\infty} \frac{2}{n^2} \sum_{k=1}^n \sqrt{n^2 – k^2}\]
2. Soit $f$ la fonction numérique définie par : $f(x) = \frac{1}{2}\left(e^x + e^{-x}\right)$. Calculer : $\lim_{n \to +\infty} \left[\left(\sum_{k=1}^n f\left(\sqrt{1 + \frac{k}{n}}\right)\right) – n\right]$.
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